Доктор мистецтвознавства (1988), професор (1991), дійсний член Національної академії мистецтв України (2000), професор Національної академії образотворчого мистецтва і архітектури.
Народилася у 1925 у Харкові в родині художника.
У 1950 році закінчила Київський державний університет ім. Т. Г. Шевченка, факультет філології. Її вчителями були Сергій і Василь Маслови. Кандидатська дисертація — на тему «Стінопис Потелича».
В університеті влаштувалася на роботу в музей Київського українського мистецтва і пропрацювала там з 1949 по 1964 рр.
Через три роки після початку роботи в музеї стала завідуючою відділом дореволюційного мистецтва.
У 1988 році захистила докторську дисертацію на тему «Розписи Дрогобича і проблеми розвитку українського мистецтва XVI — початку XVIII ст.»
У 1964–1966 роках — завідувачка відділу Київського державного музею українського образотворчого мистецтва.
З 1962 року — старший викладач, доцент, професор кафедри історії та теорії мистецтва Київського державного художнього інституту (нині НАОМА).
Ввела в науковий обіг кілька унікальних пам’яток середньовічного мистецтва, серед них – «Волинська ікона Богоматері», що датується XIII і XIV ст., і рельєф «Святий Георгій», що датується серединою XI століття.
Живе і працює у Києві.
Лада Міляєва (Київ) та Марія Скирда (Київ) про подорожі у пошуках ікон. Проект створено спільно з Національним художнім музеєм України.
Сьогодні ювілей відомого українського мистецтвознавця Лади Міляєвої (Київ). В проекті, започаткованому спільно з НХМУ (Київ), Лада Міляєва та Марія Скирда (Київ) говорять про збереження мистецької спадщини.
Лада Міляєва (Київ) та Марія Скирда (Київ) про подорожі у пошуках ікон. Проект створено спільно з Національним художнім музеєм України.
В кінці жовтня в Національному художньому музеї України (Київ) відбудеться нагородження переможців IV Мистецтвознавчого конкурсу.
Лада Миляева (Киев) и Маша Скирда в НХМУ (Киев).
Марія Скирда (Київ) в проекті "Лада Міляєва та Нацмузей".
Лада Миляева (Киев) и Маша Скирда (Киев) о междунардной выставке "Слава Византии" в Metropolitan Museum (Нью-Йорк).
Лада Миляева (Киев) и Маша Скирда (Киев) о проблеме передачи произведений искусства из музея в музей.
Маша Скирда (Киев) и Лада Миляева (Киев) о ситуации вокруг иконы Святого Георгия с житием в НХМУ (Киев).